iii ABSTRAK Coilgun adalah jenis akselerator proyektil yang terdiri dari satu atau lebih kumparan digunakan sebagai elektromagnet dalam konfigurasi dari pergerakan sinkron linier yang mempercepat proyektil magnetik penjelasan lainnya merupakan suatu alat atau instrumen yang dapat mempercepat sebuah proyektil atau peluru berbahan besi (ferromagnetic) bergerak di dalam sebuah tabung dan paku te…
iii ABSTRAK Untuk dapat berinteraksi dengan manusia, robot sebisa mungkin dibuat agar memiliki gerakan yang mirip dengan manusia. Sistem kontrol adaptif adalah salah satu teknik pengendalian robot humanoid agar robot dapat menirukan gerakan manusia. Metode ini menawarkan kemudahan dalam memodifikasi sistem robot. Pada penelitian ini telah dikembangkan sebuah sistem keseimbangan dan pende…
Sistem sosial budaya Indonesia mendeskripsikan tentang pengertian sistem sosial budaya, pengertian pranata sosial, budaya dan masyarakat Indonesia, karakter dan pendekatan sistem sosial budaya, karakter masyarakat, pluralisme sebagai realitas objektif masyarakat Indonesia. Ditelaah pula teori-teori sistem sosial budaya, realitas hubungan sistem sosial budaya dengan lingkungan, pengaruh adat ist…
iii ABSTRAK Perkembangan teknologi yang semakin pesat, menyebabkan peran manusia tergantikan oleh kecanggihan mesin. Hal ini berdampak pula pada perkembangan teknologi pertahanan negara, mengingat Indonesia merupakan negara yang sedang berkembang dalam bidang apapun termasuk pertahanan keamanan negara. Salah satu bentuk partisipasi penulis untuk menciptakan peralatan berbasis teknologi canggi…