Robot dibuat dengan menggunakan ultrasonik range finder sebagai pendeteksi dinding, LCD untuk tampilan dari sensor ultrasonik apabila mendapat halangan maka akan diketahui dalam tampilan LCD tersebut. Kontroller yang digunakan adalah mikrokontroler Atmega16 dengan menggunakan compiler Code Vision AVR dengan bahasa pemrograman BASCOM. Desain Actuator robot dibuat berbentuk laba-laba dengan mengg…