Wilayah Indonesia yang terdiri dari hutan, pegunungan, sungai dan laut, membuat kesulitan prajurit dalam melakukan pergerakan untuk memantau secara langsung tentang keamanan didaerah tersebut terutama diwilayah perbatasan. AP-21 adalah suatu sistem otomatisasi yang terdiri dari sensor gyroscope dan sensor accelerometer yang dikalibrasi menjadi satu sistem sehingga dapat menggerakan tiga buah …