Robot laba-laba berkaki enam dikenal dengan nama lain robot hexapod menggunakan aktuator (penggerak) motor servo jenis standart, dengan model pengontrolan secara sekuensial. Pengontrolan menggunakan mikrokontroler Atmega16 dengan bahasa pemrograman BASIC Compiler atau lebih dikenal dengan BASCOM AVR. Sensor ultrasonic type HC-SR04 berfungsi untuk mendeteksi jarak robot dengan halangan yang a…