Sistem kendali PID telah digunakan secara luas sebagai salah satu sistem kendali yang handal dalam industri proses. Kesederhanaan struktur menjadikan sistem kendali PID sebagai sistem kendali konvensional yang populer hingga sekarang. Dalam penelitian ini, telah dirancang pengendali PID untuk diaplikasikan pada kendaraan dua roda sejajar. Kendaraan dua roda sejajar ini menerapkan model pendulum…