Pada penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan mobil Remote Control (RC) dengan menambahkan kursi simulator yang akan di implementasikan menggunakan Proportional Integral Derivative (PID) pada pengendalian sudut kursi dalam mengikuti kemiringan mobil RC. Alat yang akan dibuat adalah kontrol sistem pada 2 Degree Of Freedom (DOF) mobil RC simulator dengan penerapan PID. Teknologi simulator bah…
Perkembangan infrastruktur pembangunan yang pesat menyebabkan semakin berkurangnya daerah tangkapan hujan serta menurunnya laju infiltrasi ke dalam tanah yang memicu permasalahan banjir. Salah satu upaya untuk menghambat limpasan air hujan adalah dengan perkerasan paving blok. Penelitian ini ditujukan untuk mendapatkan data hubungan debit limpasan dengan intensitas dan pengaruh kemiringan pada …
Penggunaan alat simulator hujan dalam penelitian sudah dilakukan sejak lama. Modifikasi teknologi simulator hujan terus dilakukan hingga saat ini agar curah hujan yang dihasilkan maupun pengoperasiannya dapat disesuaikan dengan kebutuhan penelitian-penelitian terbaru. Pada penelitian ini didapatkan hubungan antara tekanan air dan intensitas hujan yang dihasilkan serta evaluasi kinerja dari sim…
ABSTRAK Perkembanganinfrastrukturpembangunan yang pesatmenyebabkansemakinberkurangnyalahantanahresapan air hujan yang berimbaspadasemakinbanyaknya air hujan yang melimpas.Penelitian ini dimaksudkan untuk mendapatkan data grafikhubunganintensitasdengan debit limpasandenganpengaruhkemiringandenganpermukaankedap air. Penelitiandilakukanpadaskala plot ujidenganalat simulator hujan yang dapatdiatu…
Penelitianinidilatarbelakangiolehpermasalahankemacetanlalu-lintas di kota-kotabesar di Indonesia.SimulasiinimenggunakanNetwork simulator 2denganmetodecluster baseddenganmetodeinisetiapkumpulannodeakan di bagimenjadi4cluster. Simulasiinimenggunakanhead clustersebagaipengaturnode-node yang ada di setiapclusternyadenganbegitucluster yang melebihibatasketentuanjumlahnodeakan di pindahkanatau di bel…