Pada penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan mobil Remote Control (RC) dengan menambahkan kursi simulator yang akan di implementasikan menggunakan Proportional Integral Derivative (PID) pada pengendalian sudut kursi dalam mengikuti kemiringan mobil RC. Alat yang akan dibuat adalah kontrol sistem pada 2 Degree Of Freedom (DOF) mobil RC simulator dengan penerapan PID. Teknologi simulator bah…
Sistem kendali PID telah digunakan secara luas sebagai salah satu sistem kendali yang handal dalam industri proses. Kesederhanaan struktur menjadikan sistem kendali PID sebagai sistem kendali konvensional yang populer hingga sekarang. Dalam penelitian ini, telah dirancang pengendali PID untuk diaplikasikan pada kendaraan dua roda sejajar. Kendaraan dua roda sejajar ini menerapkan model pendulum…