Proses pengiriman sandi melalui frekuensi Handy Talky (HT) yang mengirimkan data karakter huruf menggunakan modem Frequency Shift Keying (FSK) yang diproses oleh Mikrokontroler ATmega16. Sandi tersebut selama proses pengiriman akan dienkripsi dan ditampilkan pada layar Liquid Crystal Display (LCD) 16x2. Proses pengiriman sandi tersebut bertujuan untuk mendapatkan balasan sandi dari tank yang ak…