Sistem kendali PID telah digunakan secara luas sebagai salah satu sistem kendali yang handal dalam industri proses. Kesederhanaan struktur menjadikan sistem kendali PID sebagai sistem kendali konvensional yang populer hingga sekarang. Dalam penelitian ini, telah dirancang pengendali PID untuk diaplikasikan pada kendaraan dua roda sejajar. Kendaraan dua roda sejajar ini menerapkan model pendulum…
Penggunaan alat simulator hujan dalam penelitian sudah dilakukan sejak lama. Modifikasi teknologi simulator hujan terus dilakukan hingga saat ini agar curah hujan yang dihasilkan maupun pengoperasiannya dapat disesuaikan dengan kebutuhan penelitian-penelitian terbaru. Pada penelitian ini didapatkan hubungan antara tekanan air dan intensitas hujan yang dihasilkan serta evaluasi kinerja dari sim…
ABSTRAK Perkembanganinfrastrukturpembangunan yang pesatmenyebabkansemakinberkurangnyalahantanahresapan air hujan yang berimbaspadasemakinbanyaknya air hujan yang melimpas.Penelitian ini dimaksudkan untuk mendapatkan data grafikhubunganintensitasdengan debit limpasandenganpengaruhkemiringandenganpermukaankedap air. Penelitiandilakukanpadaskala plot ujidenganalat simulator hujan yang dapatdiatu…
Jumlah pertumbuhan kendaraan terus meningkat dari waktu ke waktu, sejalan dengan pertumbuhan penduduk, oleh karena itu pembangunan jalan harus ditingkatkan. Dalam penelitian ini topik utamanya adalah merencanakan tebal perkerasan yang diperlukan sebagai solusi akibat nilai Vehicle Damage Factor yang dihasilkan kendaraan niaga di Jalan Timor Raya ( Km 12- Km 15 ) Kota Kupang – NTT. Manfaat…
Bibliografi: p.