Rancang bangun robot berkaki laba-laba dengan menggunakan motor servo (CD+Cetak)

Perkembangan teknologi robotika yang semakin pesat, dimana peran manusia telah banyak digantikan dengan mesin ataupun robot dalam mengerjakan suatu pekerjaan. Robot yang dibuat memiliki berbagai bentuk seperti robot beroda dan berkaki yang dikendalikan dengan suatu sistem kontrol. Pada robot berkaki umumnya menggunakan motor servo sebagai penggeraknya. Sistem pengendalian motor servo yang jumla…

Rancang bangun penilaian kesegaran A lari 12 menit pada TNI-AD berbasis mikro…

Rancang bangun ini berfungsi menampilkan waktu, putaran serta jarak dari hasil tes kesegaran A lari 12 menit secara otomatis, dengan memanfaatkan mikrokontroler Atmega 8 yang menjadi kontrol untuk tiap pemancar dan penerima. Prinsip kerja dari alat ini yang diaplikasikan dilapangan pada saat peserta lari 12 menit yaitu sebagai pemancar dan akan memancarkan sinar infra red kepada penerima sinar…

Analisis sistem autopilot modul AP21 pada pesawat pengintai tanpa awak H-SRAD…

Wilayah Indonesia yang terdiri dari hutan, pegunungan, sungai dan laut, membuat kesulitan prajurit dalam melakukan pergerakan untuk memantau secara langsung tentang keamanan didaerah tersebut terutama diwilayah perbatasan. AP-21 adalah suatu sistem otomatisasi yang terdiri dari sensor gyroscope dan sensor accelerometer yang dikalibrasi menjadi satu sistem sehingga dapat menggerakan tiga buah …

perancangan dan pembuatan simulasi latihan menembak menggunakan infrared deng…

Lesan tembak pada saat ini menggunakan media kertas atau triplex sebagai sasaran sehingga dalam penggunaannya sekali pakai. Untuk pembuatan dan pemakaian membutuhkan waktu yang lama. Setiap melaksanakan latihan memerlukan tambahan personel untuk menutup lubang bekas tembakan dan menilai hasil tembakan. Dengan perancangan lesan animasi akan mempercepat waktu dan mempermudah dalam latihan menemba…

Rancang bangun sistem pendeteksi kondisi jembatan berdasarkan getaran berbasi…

Sistem monitoring dan pengaturan kendaraan diatas jembatan yang dilakukan secara manual sangat tidak efektif dan rawan akan runtuhnya jembatan yang sewaktu-waktu bisa terjadi, contoh runtuhnya jembatan yang terjadi di Kalimantan timur yaitu jembatan kutai Kartanegara( Kukar) karena kelebihan beban dengan kondisi jembatan dalam masa perbaikan dan fatalnya lagi tidak adanya alat pengatur volume k…

Rancang bangun sistem penjejak arah matahari pada solar cell berbasis mikroko…

Saat ini pemasangan panel solar cell masih banyak dilakukan secara permanen (fixed), sehingga kurang efisien dan fleksibel dalam penerimaan intensitas sinar matahari terbesar. Untuk mendapatkan intensitas sinar matahari secara maksimal dapat dilakukan dengan penjejakan dua lintasan edar, yaitu dari arah Timur ke Barat dan arah Utara ke Selatan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dalam tuga…

Analisis sistem kendali motor wing dengan radio kontrol pada pesawat penginta…

Pada penelitian ini dibuat pesawat tanpa awak dengan judul Analisis Sistem Kendali Motor Wing Dengan Radio Kontrol Pada Pesawat Pengintai Tanpa Awak H-SRAD 18 . Penelitian ini bertujuan untuk meneliti kemampuan dari motor servo yang berada pada sirip pesawat sehingga motor servo tersebut dapat bergerak secara cepat, tepat dan efektif. Tempat Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Workshop Mode…

Rancang bangun repeater portable dengan fasilitas pemindah kanal dan kode ide…

Kebutuhan akan radio sebagai alat komunikasi dilingkungan satuan – satuan militer sampai sekarang masih ditemukan menggunakan PRC dan RACAL. Penggunaan alat tersebut tentunya banyak masalah yang didapat sewaktu digunakan yaitu kebutuhan akan baterai cadangan yang cukup banyak, kurang praktis karena body yang besar, membutuhkan banyak tenaga apabila dijinjing, dan untuk jarak yang lebih jauh …

Rancang bangun jamming GSM 900 dan 1800 untuk ruang rapat (CD+Cetak)

Jammer adalah alat yang digunakan untuk mengirimkan sinyal pada frekuensi yang sama, sehingga sinyal sebenarnya benar-benar tenggelam oleh gangguan sinyal tersebut. Sistem jamming ini akan bekerja ketika alat jammer diletakkan di area yang ingin di Jamming. Tujuannya untuk menggagalkan transportasi informasi dari pengirim ke penerima, jika dikembangkan dilingkungan militer alat ini sangat berg…

INTERNATIONAL DIMENSIONS OF HUMAN RESOARCE MANAGEMENT

Edisi

-

ISBN/ISSN

0.534.91946.4

Deskripsi Fisik

XVI, 191 HAL ; ILUS ; 21.5 CM

Judul Seri

-

No. Panggil

658.3/DOW/I.1