Using trash bins can be dangerous for people who touched them directly. They will have potentials of getting contaminated by bacteria which will cause various diseases. To avoid these risks, the author planned to build an automatic trash bin. The main purpose of building automatic trash bin is to avoid direct contact between people and trash bin and it will lower the risks of getting contaminat…
Dugaan kecurangan yang terjadi pada salah satu cabang olahraga SEA Games yang digelar di negara Malaysia yang berasal dari cabang olahraga jalan cepat kelompok putri. Diperluhkan sebuah alat monitoring perlombaan jalan cepat sebagai alat bantu wasit untuk membantu mengurangi kecurangan yang terjadi, pada penelitian ini sistem ini dibangun dengan menggunakan Arduino nano, sensor piezoelektrik da…
Alat musik tradisional indonesia yang hampir ditinggalkan dan jarang diminati oleh pemuda – pemudi di indonesia adalah alat musik angklung. Supaya angklung tidak ditinggalkan dan tetap lestari sebagai alat musik tradisional indonesia. Maka muncul gagasan untuk merancang alat musik angklung yang modern berbasis teknologi yang menggunakan sinar laser sebagai penghasil notasi nadanya dan ang…
Telemetri adalah proses pengukuran parameter suatu obyek (benda, ruang, kondisi alam) yang hasil pengukurannya dikirimkan ke tempat lain melalui kabel maupun tanpa menggunakan kabel (wireless). Telemetri diharapkan dapat memberi kemudahan dalam pengukuran, pemantauan dan mengurangi hambatan untuk mendapatkan informasi. Dengan menggunakan sistem telemetri wireless, pengukuran temperatur bisa dil…
Perkembangan ilmu pengetahuan teknologi yang berkembang saat ini sudah semakin pesat, seiring dengan hal tersebut maka pemanfaatan teknologi roket saat ini juga banyak digunakan sebagai penelitian. Roket merupakan suatu kendaraan terbang yang bergerak dengan mendapatkan dorongan melalui reaksi pembakaran yang terjadi dalam roket tersebut. Implementasi sensor strain gauge melalui sensor tekanan…
Alat sistem monitoring sebagai pengganti WBGT adalah suatu alat yang berfungsi sebagai pengganti WBGT (wet-bulb globe temperatur) hal ini dikarenakan adanya beberapa faktor yang pertama yaitu mahalanya alat WBGT dan yang kedua yaitu pengukuran suhu, kelembaban, dan intensitas cahaya pada jajaran TNI AD saat ini masih menggunakan cara manual. Pada alat ini menggunakan 3 sensor yang memiliki 4 pa…
iii ABSTRAK Dengan kemajuan teknologi elektronika yang sangat pesat, sistem monitoring pada sebuah perangkat elektronika dapat diterapkan dengan penggunaan IC chip mikrokokontroler untuk mengontrol suatu sistem sehingga dapat aktif secara otomatis. Monitoring pada gudang munisi daerah yang dikontrol oleh sebuah mikrokontroler merupakan automasi untuk menghasilkan gambar secara real time yang …
iii ABSTRAK Untuk dapat berinteraksi dengan manusia, robot sebisa mungkin dibuat agar memiliki gerakan yang mirip dengan manusia. Sistem kontrol adaptif adalah salah satu teknik pengendalian robot humanoid agar robot dapat menirukan gerakan manusia. Metode ini menawarkan kemudahan dalam memodifikasi sistem robot. Pada penelitian ini telah dikembangkan sebuah sistem keseimbangan dan pende…
Abstrak Sistem penerangan saat ini merupakan salah satu pemakaian energi listrik yang besar. Dengan adanya lampu, kegiatan manusia bisa berlangsung 24 jam non-stop. Semakin tingginya intensitas kegiatan yang membutuhkan pencahayaan, maka energi yang digunakan juga semakin lama semakin tinggi. Untuk itu perlu di upayakan penghematan energi pada sistem penerangan. Pada umumnya pengaturan pen…