CD-ROM

Implementasi Proportional Integral Derivative (PID) Kontrol Sistem pada 2 Degree of Freedom (DOF) Mobil Remote Control (RC) Simulator (CD + Cetak)

---

Pada penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan mobil Remote Control (RC) dengan menambahkan kursi simulator yang akan di implementasikan menggunakan Proportional Integral Derivative (PID) pada pengendalian sudut kursi dalam mengikuti kemiringan mobil RC. Alat yang akan dibuat adalah kontrol sistem pada 2 Degree Of Freedom (DOF) mobil RC simulator dengan penerapan PID. Teknologi simulator bahwa dimasyarakat saat ini kebanyakan simulator yang ada seperti flight simulator, kursi gaming pada game mobil balap dan kursi pada bioskop 4D. Permasalahan yang ada saat ini kebanyakan pada simulator hanya menampilkan kursi dan layar saja. Perkembangan metode kendali saat ini yang bervariasi salah satunya dengan metode PID untuk lebih merasakan sensasi berkendara. Hasil pitch gerakkan kedepan dan kebelakang serta roll kekanan dan kekiri didapatkan dari sudut kemiringan sensor akselerometer. Sudut kemiringan roll dengan sensor akselerometer menghasilkan nilai error 10% dan sudut kemiringan pitch menghasilkan nilai error 10%. Pengendalian kecepatan motor menggunakan metode PID berupa PWM dengan nilai Kp=2 Ki=1 Kd=1 didapatkan pergerakan kursi kendali dengan nilai error terkecil 33,3% dan terbesar 233,3% ketika menyesuaikan dengan kemiringan mobil RC.
Kata kunci: Simulator, 2 DOF, Kontrol PID

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

001 ELE2019 KUR i

Penerbit

Malang : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Unmer Malang., 2019

Deskripsi Fisik

PDF, 4.069 KB

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

001 ELE 2019

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

KONTROL PID
SIMULATOR
2 DOF

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar