CD-ROM

Implementasi proportional integral derivatif pada sistem kendali kendaraan dua roda sejajar (CD + Cetak)

---

Sistem kendali PID telah digunakan secara luas sebagai salah satu sistem kendali yang handal dalam industri proses. Kesederhanaan struktur menjadikan sistem kendali PID sebagai sistem kendali konvensional yang populer hingga sekarang. Dalam penelitian ini, telah dirancang pengendali PID untuk diaplikasikan pada kendaraan dua roda sejajar. Kendaraan dua roda sejajar ini menerapkan model pendulum terbalik yang terletak diatas kereta beroda. Sensor yang digunakan untuk mendeteksi kemiringan kendaraan adalah sensor Accelerometer, Gyroscope dan potensiometer sebagai pembelok kendaraan. Aktuator yang digunakan berupa dua motor DC yang menggerakkan roda kendaraan,yang berada disisi kanan dan kiri. Penelitian ini menghasilkan kendaraan dua roda sejajar yang dapat menjaga keseimbangannya pada saat di kendarai oleh pengendara .

Kata Kunci:Transportasi, Kontrol PID, Sudut Kemiringan.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

016 ELE2016 FIR i

Penerbit

Malang : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Universitas Merdeka Malang., 2016

Deskripsi Fisik

MICROSOFT WORD FILE 143MB

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

016 ELE2016 /21-22

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

TRANSPORTASI
KONTROL PID
SUDUT KEMIRINGAN

Info Detail Spesifik

Bibliografi : hal.76

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar