CD-ROM

Perancangan Sistem Kontrol Adaptif Pada Robot Humanoid 18 DOF (Degree Of Freedom) (CD+Cetak)

---

iii
ABSTRAK
Untuk dapat berinteraksi dengan manusia, robot sebisa mungkin dibuat
agar memiliki gerakan yang mirip dengan manusia. Sistem kontrol adaptif adalah
salah satu teknik pengendalian robot humanoid agar robot dapat menirukan gerakan
manusia. Metode ini menawarkan kemudahan dalam memodifikasi sistem robot.
Pada penelitian ini telah dikembangkan sebuah sistem keseimbangan dan
pendeteksian halangan pada robot humanoid. Robot ini bekerja secara otomatis
dengan menggunakan sensor gyro dan sensor infra merah pada CM-530 sebagai
input. Pengujian sistem pada robot yaitu robot dapat bergerak dengan seimbang
dengan memanfaatkan sensor gyro dan robot dapat mendeteksi halangan dengan
memanfaatkan sensor infra merah, sehinga robot dapat menaiki tangga dan
menuruni tangga.
Kata kunci : humanoid robot, sensor gyro, IR sensor

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Malang : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Unmer Malang., 2015

Deskripsi Fisik

1.496 KB, pdf File

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

012 ELE2015

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

1. HUMANOID
2. SENSOR GYRO
3. IR SENSOR

Info Detail Spesifik

Bibliografi

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar