CD-ROM

Akurasi Elevasi Pada Stereo Image Untuk Pengukuran Jarak Target (CD+Cetak)

---

Dengan perkembangan teknologi terutama bidang elektronika, Modernisasi alat utama sistem senjata yang dimiliki oleh TNI-AD dapat diwujudkan. Pembuatan senjata otomatis berupa Remote Control Weapon Station (RCWS) merupakan salah satu wujud nyata untuk menambah kekuatan persenjataan TNI-AD. Sistem pengukur jarak yang terdapat pada RCWS dapat menggunakan laser, sensor ultrasonik atau menggunakan kamera dengan computer vision. Pada RCWS elektra XXI pengukur jarak dibuat dengan menggunakan sistem stereo vision, dengan menggunakan dua buah kamera (stereo camera). Objek/target yang berada disuatu tempat pada jarak tertentu dapat diketahui jaraknya, metode image processing melalui proses kalibrasi kamera stereo, rectifikasi citra dan keluaran citra 3D serta proses Image filter untuk pengenalan objek dilanjutkan dengan proses perhitungan jarak untuk menghasilkan informasi jarak dari target/sasaran tersebut. Software yang digunakan adalah Bahasa Pemrograman RAD Embarcadero Studio XE7 dan open CV library. Masukan gambar dari kamera stereo diproses pada Personal Computer (PC) dan informasi nilai jarak target/sasaran ditampilkan pada monitor.
Kata Kunci : kamera stereo, image processing, open CV library.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

005 ELE2015 HER a

Penerbit

Malang : Jurusan Teknik Sipil Fakultas Teknik Unmer Malang., 2015

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

005 ELE2015

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

1. KAMERA STEREO
2. IMAGE PROCESSING
3. OPEN CV LIBRARY

Info Detail Spesifik

Bibliografi

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar