CD-ROM

Rancang Bangun Sistem Kontrol Remote Control Weapon Station (RCWS) Berbasis Raspberry Pi (CD+Cetak)

---

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi sudah canggih di beberapa
negara maju, sehingga diterapkan sistem persenjataan yang dapat dikendalikan
dari jarak jauh dengan kontrol elektronik. Kondisi alutsista yang dimiliki TNI
Angkatan Darat sebagian besar masih dioperasikan secara manual, sehingga
kebutuhan alutsista TNI Angkatan Darat perlu adanya alternatif baru dalam
pengembangan senjata sesuai kemajuan teknologi dibidang elektronika.
Perancangan sistem kontrol RCWS (Remote Control Weapons Station)
menggunakan teknologi Android berbasis Raspberry Pi. Sistem kerja RCWS
diterjemahkan kedalam bentuk bahasa program Python dengan cara memberikan
instruksi agar output pin GPIO Raspberry Pi berubah logika, sehingga dapat
menggerakkan driver motor DC. Melalui layar Android penembak mengarahkan
senjata pada target dari jarak jauh. Dengan cara Android memberikan perintah ke
Raspberry Pi untuk menggerakkan motor DC pada mekanik senjata, motor DC
digerakkan ke arah sudut azimut dan sudut elevasi sesuai arah target yang dituju.
Hasil pengujian alat menunjukkan bahwa Sistem kontrol RCWS berbasis
Raspberry Pi dapat dikendalikan oleh Android melalui jaringan pin-pin GPIO
Raspberry Pi. Pin GPIO tersebut dihubungkan ke driver motor DC, tegangan
yang dikeluarkan pin GPIO dalam kondisi low sebesar 0,5mV sedangkan pada
kondisi high sebesar 3,282V. Sedangkan Web interface (WebIOPi) pada Android
dirancang menggunakan HTML dan Javascript yang berfungsi untuk mengirim
perintah ke Raspberry Pi, perintah dikirim dalam bentuk data byte.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

021 ELE2015 DAN r

Penerbit

Malang : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Unmer Malang., 2015

Deskripsi Fisik

4.190 KB,pdf file

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

021 ELE2015

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

1. Raspberry Pi
2. Motor DC
3. RCWS

Info Detail Spesifik

Bibliografi

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar