CD-ROM

Implementasi sensor ultrasonik pada robot berkaki laba-laba(CD+Cetak)

---

Robotika adalah ilmu yang mempelajari tentang robot dan merupakan perpaduan dua sistem yaitu sistem elektronika serta sistem mekanika. Untuk memahami ilmu robotika, selain memahami teori perlu dilakukan praktikum. Untuk itu diperlukan suatu modul praktikum yang digunakan untuk memahami secara terapan tentang materi robotika tersebut. Sampai saat ini laboratorium elektronika Lemjiantek belum memiliki modul praktikum yang digunakan sebagai fasilitas praktek mata pelajaran robotika.
Alternatif untuk mengatasi permasalahan ini adalah dengan adanya ide pembuatan sebuah modul praktikum berupa sebuah robot berkaki laba-laba. Robot dilengkapi dengan sensor jarak ultrasonic, dan program BASCOM AVR yang digabungkan dalam dua belas percobaan, sehingga tujuan kulikuler tentang materi robotika dapat tercapai.
Sensor ultrasonic diaplikasikan untuk beberapa percobaan yaitu pada percobaan keenam sampai percobaan kesepuluh. Percobaan itu adalah memberikan penghalang pada robot berupa bidang datar, memberikan penghalang pada robot berupa bidang bersudut, memberikan penghalang pada robot berupa bidang dengan bahan busa, menguji kemampuan sensor ultrasonic robot bergerak bebas, menguji kemampuan sensor ultrasonic maju ada halangan dan kembali ke posisi awal. Dengan percobaan tersebut, diharapkan dapat memberi pehamaman tentang cara kerja dari sensor ultrasonic dan responnya apabila dihadapkan dengan halangan berupa bidang datar, bidang bersudut, dan bidang dengan bahan busa.

Kata kunci : modul praktek robotika, sensor ultrasonic


Abstract


Robotics is the science of learning about robots and a combinate from two systems is electronics systems and the mechanics system. To understand the science of robotics, besides to understand the theory , is needed to practicum. For it required a practicum module is used to understand be applied about that robotics materials. Until now electronics laboratory Lemjiantek have not a practice module of robotics used as a practice facility subject robotics
An alternative to solves this problem is to make a practice modules as a spider legged robot. Robot completed with the distance sensors of ultrasonic, and program of BASCOM AVR which combined in twelve experiments, so curricular goals about robotics materials can be achieved.
Ultrasonic was applied for some experiment which is sixth until tenth experiments. The experiment are giving a balk for the robot as the field of flat form, giving a balk for the robot as the field of angles form, giving a balk for the robot as the field of foam material, testing the ability of ultrasonic sensors for the robot moves free, testing the ability of ultrasonic sensor forward available balk and back to the starting position. With that experiment, expected to give understanding about the ways of working ultrasonic sensor and its response when are gived a balk as flat form, angles form, and the field of foam material.¬¬¬¬

Keywords : practice module of robotics , ultrasonic sensor

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

019 ELE2012 WAL i

Penerbit

Malang,Jatim : Fakultas Teknik Universitas Merdeka Malang., 2012

Deskripsi Fisik

7,66MB,MS word 2007

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

019 ELE2012 WAL

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar