CD-ROM

Rancang bangun robot berkaki laba-laba dengan menggunakan motor servo (CD+Cetak)

---

Perkembangan teknologi robotika yang semakin pesat, dimana peran manusia telah banyak digantikan dengan mesin ataupun robot dalam mengerjakan suatu pekerjaan. Robot yang dibuat memiliki berbagai bentuk seperti robot beroda dan berkaki yang dikendalikan dengan suatu sistem kontrol. Pada robot berkaki umumnya menggunakan motor servo sebagai penggeraknya. Sistem pengendalian motor servo yang jumlahnya banyak biasanya menggunakan servo controller. Modul (rangkaian servo controller) ini yang akan mengatur pengiriman alamat dan pemberian data/lebar pulsa pada masing-masing motor servo. Permasalahan yang muncul bagaimana menentukan motor servo yang akan digunakan, sehingga mampu mengendalikan pergerakan pada robot.

Pembuatan robot ini bertujuan sebagai modul praktikum tentang teknologi robotika. Robot berkaki laba-laba yang dibuat dapat bergerak maju, mundur, samping kanan, samping kiri, berbelok dan menghindari rintangan. Motor servo yang digunakan berjumlah delapan belas yang akan bekerja secara sekaligus yang akan dikendalikan oleh servo controller. Motor servo tersebut berada pada keenam kaki robot, dimana masing-masing kaki terdapat tiga motor servo

Motor servo mempunyai lebar pulsa yang dapat berubah-ubah sesuai dengan pulsa inputan yang berasal dari motor servo antara 0,4 ms sampai 2,4 ms. Sehingga inputan yang masuk kemotor servo akan mempengaruhi besar sudut yang dihasilkan. Semakin besar sudut semakin besar pulsa yang dihasilkan.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

033 ELE2012 HAR r

Penerbit

Malang : UNMER Fakultas Teknik., 2012

Deskripsi Fisik

6.03Mb, Ms. Word file

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

033 ELE2012

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar