CD-ROM

Perancangan dan pembuatan rangkaian elektronika pada robot berkaki laba-laba (CD+Cetak)

---

Robot dibuat dengan menggunakan ultrasonik range finder sebagai pendeteksi dinding, LCD untuk tampilan dari sensor ultrasonik apabila mendapat halangan maka akan diketahui dalam tampilan LCD tersebut. Kontroller yang digunakan adalah mikrokontroler Atmega16 dengan menggunakan compiler Code Vision AVR dengan bahasa pemrograman BASCOM. Desain Actuator robot dibuat berbentuk laba-laba dengan menggunakan delapan belas motor DC yang dipasang pada bagian kanan dan kiri robot.
Dapat mendeteksi besarnya halangan yang berada di depannya sehingga dapat menghindari halangan tersebut dengan baik. Masih mampu mendeteksi adanya belokan walaupun robot laba-laba sudah terlalu berdekatan dengan salah satu sisi dari jalur jalan. Pendeteksian terhadap adanya belokan dari jarak yang masih jauh lebih baik karena mempunyai sudut pantulan yang lebih kecil jika dibandingkan dengan jika dipasang secara tidak bersilangan.
Berdasarkan uji coba dan analisis yang dilakukan telah berhasil dibuat robot berkaki laba-laba dengan derajat kebebasan yang mampu bergerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Dalam pergerakan mampu bergerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri mempunyai kesalahan relatif adalah 1,775% dan tegangan kesalaha relatifnya adalah 3,45%.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

008 ELE2012 SUN p

Penerbit

Malang,Jatim : Fakultas Teknik Universitas Merdeka., 2012

Deskripsi Fisik

2Mb, Ms. Word file

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

008 ELE2012

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar