CD-ROM

Perancangan dan pembuatan sistem sofware mikrokontroler pada robot berkaki laba-laba (CD+cetak)

---

Robot laba-laba berkaki enam dikenal dengan nama lain robot hexapod menggunakan aktuator (penggerak) motor servo jenis standart, dengan model pengontrolan secara sekuensial.
Pengontrolan menggunakan mikrokontroler Atmega16 dengan bahasa pemrograman BASIC Compiler atau lebih dikenal dengan BASCOM AVR. Sensor ultrasonic type HC-SR04 berfungsi untuk mendeteksi jarak robot dengan halangan yang ada disekitarnya, diharapkan robot laba-laba dapat menghindari halangan tersebut. Ultrasonic mempunyai kecepatan rambat suara 340 m/s yang merupakan dasar perhitungan penentuan jarak.
Robot hexapod dirancang dengan beberapa mode pergerakan, sehingga demikian robot akan bergerak setelah mode pengaturan pilihan dimasukkan melalui tombol dan hasil pengaturan dapat dilihat pada LCD 16x2.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

015 ELE2012 ANA p

Penerbit

Malang,Jatim : Fakultas Teknik Universitas Merdeka Malang., 2012

Deskripsi Fisik

18.0 Mb Ms. Word File

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

015 ELE2012

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar